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君弘自动化教你判断拉伸机械手故障的方法

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君弘自动化教你判断拉伸机械手故障的方法

发布日期:2018-10-10 作者:君弘自动化 点击:

    君弘自动化设备是一家专业生产拉伸机械手冲压机械手,冲压流水线,和各种自动化专机定做的公司。在平时使用过程中拉伸机械手会出现一些故障,那检测拉伸机械手故障的方法有哪些?

    当拉伸机械手停止运行时,一种快速检查齿轮齿条间隙的方法是推拉机械手,看看其运动是否有什么异常。然而,由于机械手的公差通常都很紧密,因而这种检测可能非常不准确。

  几乎每一台拉伸机械手,即使是多轴伺服驱动机械手,只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作,都带有气动系统。对此,注意观察过滤器调节器中的水碗,碗中积水表明车间空气的湿度过大,即使少量的水分也会引起气动阀和执行机构的氧化或者污染,致使阀门粘连或者执行机构发生间歇性失效故障。

  尽管有的水碗配有自动除湿系统,但碗中的污点可以表明在湿气去除之前已经发生了湿气积聚。即使湿气积聚的时间很短,水分也会进入系统,从而造成上述的问题。如果发现气动管有任何的机械损伤,则系统可能存在泄漏。如果气动回路处于正常操作压力下,那么气体泄漏会发出明显的嘶嘶声,这有助于确定泄漏点的位置。

  还有就是驱动系统的检查。如果机械手采用的是齿轮齿条驱动,就要在运行过程中注意是否存在任何的阻滞或者拖曳。任何不平滑和不安静的运行都表明,机械手驱动系统损坏或者有异物进入了系统。

  对于皮带传动的拉伸机械手轴承,要密切注意皮带碎屑以及皮带本身的磨损程度,比如看看皮带轮周围是否有皮带上磨掉的碎屑。同时,还要确保皮带与皮带轮处于同一直线,因为方向偏离的皮带会发生更快的磨损。在皮带驱动系统工作时,要随时检查皮带本身的预负荷并与生产商提供的数值进行比较。这种比较能够使你了解,皮带相对于皮带轮的某一位置究竟产生多大偏差是正常的。

    欢迎广大采购拉伸机械手的客户前来君弘采购拉伸机械手等优质机械手产品。



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