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冲压机械手可以分为哪几类

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冲压机械手可以分为哪几类

发布日期:2019-11-14 作者:君弘自动化 点击:

在如今科技不断发展的时代,人体都提倡自动化生产,这时我们的机械就有着很大的作用了。现在我们可以在一些大型的工厂里面看见机械手,通过眼观我们都知道机械手与人的手相比起来灵活了很多,而且它还会不知累的情况下持续工作,很多老板更加在意的是它高效工作还不用发工资。那我们除了这个地方可以见到机械手之外,还能够在哪些地方看见呢?



一、工业制造领域:主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。

 

二、军事领域:主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。

 

三、娱乐领域:机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

 

四、医疗领域:机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术,例如,眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人,帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。


冲床机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。


冲床机械手的分类:

 

1、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

 

2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

 

3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

 

冲压机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。

冲压机械手

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